Smart Chessboard
Inteligentna szachownica na Raspberry Pi 5 z wykorzystaniem kontaktronów oraz magnesów przymocowanych do bierek, za pomocą których, wykrywane jest położenie figur na planszy. Program następnie analizuje dostępne warianty możliwych do wykonania ruchów oraz pokazuje zalecany ruch w danym momencie na wyświetlaczu LCD oraz na lichess.org. Projekt zaliczeniowy na Systemy Wbudowane. Celem projektu było stworzenie inteligentnej szachownicy, która jest w stanie, analizować obecną pozycję figur na planszy. Szachownica wspiera gracza przy wyborze optymalnych ruchów i wyborze odpowiedniej strategii w celu pokonania drugiego gracza. Dodatkowym atutem jest możliwość podłączenia urządzenia do monitora i wyświetlenia aktualnego stanu szachownicy za pomocą internetowej platformy lichess.org. Wykrywanie pozycji bierek jest możliwe dzięki wykorzystaniu 64 kontaktronów, które znajdują się pod każdym polem na planszy. Do każdej figury przymocowany jest magnes neodymowy, dzięki czemu po zbliżeniu go na odpowiednią odległość, możemy wykryć, że dane pole jest okupowane przez daną bierkę. Kontaktrony zostały połączone w macierz za pomocą pięciu multiplekserów wejścia, które są podłączone do multipleksera I2C. Komponent ten łączy odbiera sygnał ze wszystkich pól szachownicy, a następnie przekazuje je do Raspberry Pi 5, która z wykorzystaniem języka python analizuje otrzymane dane. Wykorzystane biblioteki: board, adafruit_tca9548a, time, busio, digitalio, adafruit_mcp230xx, socket, adafruit_ssd1306, PIL, chess, selenium, stockfish. Program podzielony jest na dwie części. Pierwsza, przetwarza obecną sytuację na planszy, iterując po wszystkich polach na planszy i wysyła wykryte zmiany za pomocą protokołu TCP do drugiego procesu, który z wykorzystaniem darmowego silnika szachowego Stockfish analizuje dostępne warianty możliwych do wykonania ruchów i zwraca zalecany ruch w danym momencie. Informacja ta wysyłana jest ponownie (z wykorzystaniem TCP) do pierwszego procesu, który otrzymane dane pokazuje na wyświetlaczu lcd, który również połączony jest do multipleksera I2C. Całość została zamknięta w wykonanej z drewna skrzyni, z której wychodzą 4 przewody: SCK, SDA oraz wspólna masa, które następnie można podłączyć do Raspberry Pi 5 oraz przewód zasilający USB. ...